Обычно ядро, поддерживающее UDMA, автоматически включает режим UDMA на устройстве, поддерживающем его. В большинстве случаев, когда это не происходит, ядро просто не знает, как управлять чипсетом (используйте "Унифицированные патчи IDE") или считает небезопасным активизировать его.
Тем не менее, в некоторых случаях устройство поддерживает UDMA, но BIOS говорит, что это не так. В этом случае возможно включение вручную.